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分享机械手的工作方式

作者:常州市奥特迈逊自动化科技有限公司  发布时间:2016-09-29 07:54:57  浏览量:0

  分享机械手的工作方式

  在我们工业机械设备制造中,根据手臂运动形式的不同,机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。想必大家都没有了解过这些知识吧,不过没关系,今天小编就要简单的带大家来了解一下我们机械手的工作方式,这样方面我们根据需要来购买这些机械手产品,给我们的生产带来便利。

分享机械手的工作方式

  直角坐标式:手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动,即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大,它适用于工作位置成直线排列的情况。圆柱坐标式:手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆动的动作。与直角坐标式相比,所占空间较小而工作范围较大,但由于机构结构的关系,高度方向上的最低位置受到限制。极坐标式:手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右表动的动作,其最大特点是以简单的机构的到较大的工作范围,并可抓取地面上物体。其运动惯性较小,但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。多关节式:其手臂分为大臂和小臂两段,大小臂之间由肘关节连接,而大臂与立柱之间又连接成肩关节,再加上手腕与小臂之间的腕关节,多关节式机械手适应性广,在引入计算机控制后,它的动作控制即可由程序完成。

  上面四种方式是我们机械手最常见的工作方式,希望大家在使用我们这些机械手的时候,能够根据它的工作方式的不同选择合适的机械设备来使用,这样可以为我们的生产提供便利,同样我们大家一定要在使用这些机械手设备的时候注意他的保养共组,这样才能使这些机械设备在我们工业生产中发挥出更大的作用。

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